平衡機發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866 年，德國西門子公司發(fā)明了 發(fā)北辰電機。4 年后，加拿大人 Henry Martinson 申請了平衡技術(shù)的專利，拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907 年，F(xiàn)ranz Lawaczek 博士把改良的平衡技術(shù)提供給了德國申克創(chuàng)始人 Carl Schenck 先生，后者在 1915 年制造了全球臺雙面純機械平衡機。德國申克已經(jīng)發(fā)展成為全球更大的平衡技術(shù)、北辰平衡機配件

      平衡技術(shù)及平衡機伴隨著工業(yè)革命及技術(shù)升級不斷演進，上世紀四十年代， 所有平衡工序都是在純機械平衡設(shè)備上進行，轉(zhuǎn)子平衡轉(zhuǎn)速通常取振動系統(tǒng)共振 轉(zhuǎn)速，以使振幅更大，這種方式測量誤差較大；五十年代后期，隨著電子技術(shù)的 發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子平衡理論的普及，大部分平衡設(shè)備都采用了電子測量技術(shù)，測量 精度不斷提高；七十年代開始出現(xiàn)全自動平衡機；九十年代以后平衡技術(shù)不斷吸 收其他先進科技，測量技術(shù)及自動化程度得到極大提高。

      上世紀中葉，出于國防科技工業(yè)的需要，我國開始重視平衡技術(shù)的研究，并 建立了一些研究機構(gòu)及配套平衡機制造廠。改革開放以來，隨著我國制造業(yè)的興 起，國外平衡機生產(chǎn)企業(yè)開始在我國建立合資或全資企業(yè)，平衡技術(shù)在我國得到 進一步應用和發(fā)展。國內(nèi)部分高校、科研院所和企業(yè)也開始從事平衡技術(shù)及相關(guān) 1-1-19 設(shè)備的研發(fā)，包括公司在內(nèi)的部分本土企業(yè)，取得了重大技術(shù)突破，開始研發(fā)、 設(shè)計、生產(chǎn)和銷售全自動平衡機。經(jīng)過多年的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)化探索，國內(nèi)部分本土企業(yè)已經(jīng)具有一定的市場影響力和品牌知名度，在一些領(lǐng)域具備了和國外企業(yè)同類產(chǎn)品競爭的實力。